Бинарные системы автоматического управления

Излагаются теоретические основы построения нового класса нелинейных систем автоматического управления, так называемые бинарные системы. Методологическую основу построения таких систем составляет принцип бинарности, в соответствии с которым координаторы и операторы системы управления рассматриваются в виде единой совокупности ее переменных состояния; каждый элемент такой совокупности может выступать в качестве переменной координаты или переменной оператора; содержательная интерпретация каждой переменной состояния предопределяется ее ролью в конкретном локальном преобразовании.

 Это означает, что переменные – операторы могут подвергаться тем же преобразованиям, которые обычно совершаются над переменными – координатами. Сочетание принципа бинарности с принципом регулирования по отклонению позволяет перейти к автоматическому формированию законов управления, наделяющих замкнутую нелинейную динамическую систему управления требуемой совокупностью свойств.

В работе приводятся структуры различных бинарных систем управления, развивается соответствующий понятийный аппарат, рассматриваются различные подходы к исследованию таких систем управления. Значительная часть работы посвящена описанию и исследованию конкретных бинарных систем управления нестационарными динамическими процессами в условиях значительной параметрической неопределенности, выявляются те новые свойства и особенности систем управления, которые появляются в этом случае.

Издание ориентировано на специалистов, интересующихся вопросами динамики указанных выше систем управления.

М.: Международный научно-исследовательский институт проблем управления, 1984